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本专栏将展示一系列经典的强化学习算法在AirSim无人机仿真中的应用，主要参考了莫烦python的视频教程。 本文章是记录 Q-learning 和Sarsa learning 控制无人机到达指定坐标点的简单实验记录，为了简单起见，现在仅控制x轴方向移动
下面是使用Q-learning算法训练100个个episode后的效果
其中 data 文件夹用于存放配置文件以及数据等，另外一个文件夹用于存放代码文件。
configs文件编写在 data 文件夹下建立一个 configs.yaml文件，写入以下内容
该文章仅仅实现了一个方向的控制，下一篇文章将会改进，以及使用更多其它的强化学习算法。 由于博主最近较忙，文章没有详细解释，不过有问题疑问可以留言评论，看到后会及时回复。
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